立命馆大学创立于1900年，是一所校本部位于日本京都市北区的著名私立大学，其前身是日本著名政治家西园寺公望（日本第12、第14任首相）于1869年在京都皇宫创立的私塾“立命馆”。“立命”这一名称取自《孟子·尽心章》中“夭寿不二，修身以俟之，所以立命也”一文。立命馆大学是日本一流私立名校之一，在日本久负盛名，其不仅是日本文部科学省选定的“超级国际化大学计划（Top Global University Project）”所重点投资的37所大学之一，也是日本文部科学省Global 30（日本G30）计划中首批指定的13所大学之一，也是日本“平成26年度大学的世界展开力强化事业计划“中被唯一选定的私立大学。

2005年6月，中国国家对外汉语教学领导小组办公室和日本学校法人立命馆正式签署合作协议，日本第一所孔子学院—“立命馆孔子学院”与北京大学联合在立命馆大学成立。同时，为纪念“立命馆”的名称取自中国古典「孟子」的尽心章，中国政府新闻办公室向立命馆赠送了孟子像。2007年4月，时任总理温家宝也访问该校，并代表中国政府向立命馆大学捐赠了500余册四库全书。截至2017年5月1日，立命馆大学与北京大学、清华大学、香港大学、新加坡国立大学、华威大学、爱丁堡大学、墨尔本大学、南加州大学等全球442所著名高等学府·机关建立了合作协定。